В начале  Второй мировой войны Ardelt/Krupp техническое бюро представила самоходную установку с пушкой 10.5 см, которая основывалась на компонентах шасси, уже используемых в САУ Hetzer и танках 38Т D с дизельным двигателем  Tatra воздушного охлаждением V 12. Поскольку только минимум защиты был предназначен, вес мог быть ограничен 15 тоннами, чтобы дать более высокую подвижность. До конца войны были построены только немного опытных образцов.